Hay seis emociones básicas que existen en todos los mamíferos, llamadas emociones de Ekman. Son el miedo, la ira, la tristeza, la alegría, la sorpresa y el asco. Los perros y los gatos experimentan estas emociones básicas. El amor o vinculación afectiva también existe en la mayor parte de los mamíferos. El amor tiene componentes cognitivas y culturales que sólo existen en los humanos. Por ejemplo, la idea de que el amor es bueno es exclusiva de los humanos, pues sólo nosotros podemos formular criterios éticos.

Hay otras emociones, llamadas emociones sociales, que parecen existir sólo en los humanos. Por ejemplo, la vergüenza, la culpa, el orgullo, la indignación, el sobrecogimiento, las sensaciones de veracidad y falsedad, la envidia y muchas otras.