No, la indemnización derivada de un accidente de tráfico está exenta de pagar Impuesto sobre la Renta, aunque debe hacerse constar en la Declaración en la casilla prevista para ello. 

Recientemente ha entrado en vigor una reforma que puede hacer declarar una parte de la indemnización que exceda de determinados parámetros, pero no creo que se lleve a efecto.