La ocupación de una vivienda habitual se considera allanamiento de morada, un delito penal en España, y no usurpación. El allanamiento de morada es un delito más grave que la usurpación porque implica la entrada y permanencia en un domicilio habitado sin consentimiento, mientras que la usurpación se refiere a la ocupación de un inmueble vacío. Explicación detallada: Allanamiento de morada: Este delito se produce cuando alguien entra o permanece en una vivienda que es la residencia habitual de otra persona, sin su permiso. La ley protege la vivienda habitual de manera especial, considerándola un espacio inviolable. Usurpación (u ocupación ilegal): La usurpación se refiere a la ocupación de un inmueble que no es la residencia habitual de nadie. En este caso, el delito es menos grave que el allanamiento de morada. Diferencias clave: El allanamiento de morada se centra en la entrada y permanencia en una vivienda habitada, mientras que la usurpación se refiere a la ocupación de un inmueble vacío. La protección legal es mayor para la vivienda habitual, lo que implica una intervención policial más rápida en caso de allanamiento. En resumen: Si alguien ocupa tu vivienda habitual, se considera allanamiento de morada, un delito penal en España con una respuesta legal más rápida y severa que la usurpación.