Primerameramente hay que diferenciar entre la herencia y la donación, herencia después de muerto el causante y donación entre vivos, siendo posible en el segundo supuesto donar el caudal hereditario entre sus legatarios o terceros sin que ésta pueda producir menoscabo de las legítimas que pudieran corresponder en virtud de dicho caudal. Es decir, el futuro causante, puede repartir la herencia por medio de la donación, entregando su caudal hereditario o patrimonio a sus herederos o legatarios o terceros en su tercera parte de libre disposición. Estas deberán de realizarse por medio de escritura pública y se le deberá aplicar el impuesto sobre sucesiones y donaciones al beneficiario de la donación, minorandose como en el caso que se plantea con la pregunta (una vivienda), las cargas y deudas que existan sobre ese bien inmueble que afecten al valor real del bien producto del enriquecimiento a la parte donataria.Tienen las competencias derivadas en la aplicación del impuesto las CC.AA., no obstante, para responder adecuadamente a la pregunta, me haría falta una mayor concreción del hecho en sí. Por lo que espero tengas con esta pista, una respuesta más o menos sucinta a tu pregunta.