Las prestaciones no contributivas van ligadas a la carencia de rentas. Por tanto, sí, recibir una herencia podría ser motivo para perder una prestación no contributiva como puede ser el Ingreso mínimo vital, el complemento a mínimos que cobran los pensionistas con pensiones muy bajas o el subsidio de desempleo

"... Por ejemplo, ¿si cobras una herencia te quitan la pensión no contributiva? Pues es posible. Porque las rentas o ingresos a computar son los bienes derivados tanto del trabajo como del capital. Y se entiende por ingresos del capital "la totalidad de los ingresos o rendimientos brutos que provengan de elementos patrimoniales", es decir, de propiedades inmobiliarias, entre otras. ..." Fuente: https://www.campmanyabogados.com/blog/requisitos-pensi%C3%B3n-no-contributiva