Desafortunadamente la respuesta es no. Es cierto que es más complicado mientras no se le haga un proceso de "jailbreak" al dispositivo para poder instalar aplicaciones de fuera de la Apple Store. Pero no es imposible.

A lo largo de los años han aparecido muchos virus y aplicaciones maliciosas que se han aprovechado de vulnerabilidades del sistema operativo iOS para poder instalarse en este tipo de dispositivos. 

El caso más sonado ha sido Pegasus, un software usado por gobiernos para controlar a sus ciudadanos o a miembros de gobiernos de otros países, pero ha habido otros casos como XcodeGhost, en el que una versión infectada de las herramientas de desarrollo de Apple escondía malware en aplicaciones que luego eran publicadas en la Apple Store. 

Tanto en iOS como en cualquier otro sistema operativo de cualquier dispositivo, la primera línea de defensa contra los virus somos nosotros, evitando instalar aplicaciones de fuentes no confiables.

Los sistemas operativos iOS no son precisamente invulnerables a los virus (prácticamente ningún sistema informático lo es). Sin embargo, sí es importante reconocer que a diferencia de otros sistemas operativos, en iOS es muy poco frecuente que se den casos de infección por malware. 

Esto es por la forma en que se ha construido el sistema operativo, siendo un entorno cerrado en el cual todas las aplicaciones vienen de una fuente controlada (App Store). Las aplicaciones funcionan en un espacio virtual independiente (aislándolo de otras aplicaciones y del sistema operativo) y todo el sistema en general recibe actualizaciones de seguridad de forma constante.