Los animales sí pueden usar el transporte público conforme a la Ley 7/2023 incluye disposiciones sobre el transporte público en relación con los animales de compañía. Según el artículo 29, se establece que los animales de compañía deben poder acceder a los medios de transporte público y privado, siempre que no representen un riesgo para las personas, otros animales o los bienes del transporte. 

Además, los responsables de los animales deben garantizar condiciones higiénico-sanitarias y cumplir con las medidas de seguridad específicas del medio de transporte. Ahora bien, le corresponde al tutor de los animales garantizar la seguridad tanto de los propios animales como del resto de viajeros, por lo que salvo casos muy excepcionales, los gatos siempre deben viajar en transportín y los perros hay que ver cada circunstancia. 

Eso sí, te pueden exigir acreditar que el animal se encuentra al corriente de las obligaciones legales que se establezcan (seguro, documentación, etc) esto último pendiente de desarrollo.