Claro que sí, un compresor de aire acondicionado accionado por correa tiene la mayor carga auxiliar sobre el cigüeñal. El consumo será entre 0,5 y 1 litro/100km.
 
Además, el consumo de los ventiladores/abanicos representa una carga adicional importante.

https://www.researchgate.net/publication/287968618_Impact_of_the_electric_compressor_for_automotive_air_conditioning_system_on_fuel_consumption_and_performance_analysis
 
  

Por supuesto que gasta combustible utilizar el aire acondicionado en un vehículo. 

El aire acondicionado es un dispositivo que gasta energía para desempeñar su función. En una vivienda, gasta electricidad para funcionar, en un vehículo de combustible, éste es el único elemento de donde sale toda la energía que utiliza el vehículo, desde la potencia que entrega para su desplazamiento, pasando por el sistema eléctrico tanto de señalización como de confort, y por supuesto para mover el compresor del aire acondicionado. 

Por este motivo es el cual cuando se conecta el aire acondicionado, el vehículo pierde algo de potencia, que es la utilizada por él, y por ende, esta reducción de potencia es la que utiliza el aire acondicionado.
 

Últimamente, se están mejorando mucho la eficiencia energética, y cada vez se aprovecha mejor el consumo del aire acondicionado, desconectándolo momentáneamente en ocasiones al que al vehículo se le pide máxima potencia, entre otras. Pero no deja de ser un dispositivo que trabaja con fuerza motriz del motor, el que trabaja con el combustible que utilice.

En definitiva, utilizar el aire acondicionado en un vehículo, incrementa el consumo de combustible.